PyBricks编程框架

基于 MicroPython 的开源乐高可编程集线器固件，统一支持多种乐高 Powered Up 集线器的编程框架

核心概念

PyBricks 是由 Laurens Valk 和 David Lechner 开发的开源项目，始于 2019 年，旨在解决乐高 Powered Up 系统使用体验碎片化的问题。它基于 MicroPython，将 Python 编程语言带入乐高各种可编程集线器，让用户能够直接在集线器上运行程序，而不需要依赖手机持续连接。

该项目的核心优势在于统一性，它支持几乎所有现代乐高可编程集线器，包括 City、Technic、Boost、Mindstorms、Spike Prime 等，让同一套编程方法可以应用于不同套装。得益于浏览器对蓝牙的支持，用户可以直接通过网页浏览器对集线器进行编程和固件更新，无需安装额外软件。PyBricks 同时支持文本式 Python 编程和图形化积木编程，其中积木编程功能需要通过捐赠解锁。

应用场景

PyBricks 广泛应用于遥控车、机器人、GBC（Great Ball Contraption）模块、火车模型等各种乐高电动MOC。它能够实现比官方手机控制更快速的响应，支持多集线器之间的通信，允许开发者添加自定义功能，非常适合进阶乐高玩家和机器人爱好者。

本文中的案例

本文详细介绍了如何在 42099 4x4 越野车套装上安装 PyBricks 固件，并通过蓝牙连接使用 Powered Up 遥控器进行控制。相比于官方的手机控制方案，使用 Pybricks 配合物理遥控器提供了更好的触觉反馈，不需要看着屏幕操作，提升了遥控驾驶体验。文章还展示了 Pybricks 的积木编程功能以及自平衡机器人应用案例。